【TechWeb】3月31日消息，今日，蚂蚁灵波科技正式开源大规模 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset。
另悉，2025年，国开行深入贯彻落实党中央、国务院决策部署，积极发挥服务基础设施建设主力银行作用，以重大项目为牵引，向网络型、产业升级、城市、农业农村、国家安全五大领域基础设施发放贷款1.64万亿元，服务扩大有效投资。
元股证券:ygzq.hk该数据集包含 300 万对高质量样本，其中 200 万对来自真实场景采集、100 万对由渲染生成，总规模达 2.71TB。
数据集覆盖Orbbec 335、335L 以及 Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相机，是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集。
业内认为，蚂蚁灵波的此次开源将为具身智能、空间感知和三维视觉等方向提供更丰富、更贴近真实应用的数据支撑。
元股证券据介绍，蚂蚁灵波此前开源的高精度空间感知模型 LingBot-Depth配资成本，正是以该数据集作为核心训练数据。相比业界主流方法 PromptDA 与 PriorDA，LingBot-Depth 在室内场景中的深度预测误差降低超过 70%，在稀疏深度补全等任务中的误差降低约 47%。
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